用自然语言控制MMD动作与表情：PoPo工具全解析

PoPo 是一款面向 MikuMikuDance（MMD）动画创作的开源工具，它最大的特点在于：用户仅需输入简单的自然语言描述，就可以生成角色的姿势动作与面部表情。无需手动调整骨骼或Morph，PoPo 自动将语句转换为结构化脚本，直接驱动角色表演。

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核心功能概览

PoPo 能识别类似「挥右手、大笑邀请晚餐」这类自然语句，并生成结构化的MPL（MMD Pose Language）代码，精准控制角色的骨骼、手指、面部表情等部分。整个渲染过程流畅自然，针对日系角色骨骼结构和物理机制做了特别优化，使动作更具真实感。

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技术架构一览

PoPo 的技术栈设计简洁高效：

• 前端：基于 Next.js + TypeScript，UI部分采用 shadcn/ui
• 动画渲染：使用 Babylon.js 和 babylon-mmd 插件实现三维角色动画
• 语言处理：通过精调后的 GPT‑4o‑mini 模型，将自然语言精准映射为 MPL 脚本
• 部署平台：托管于 Vercel，支持快速访问与迭代开发

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MPL语言的优势

与传统的动画姿势控制方式相比，MPL 语义语言更直观、易于阅读和调试。它避免了复杂的数学模型（如四元数）的干扰，能更稳定地生成符合人体运动规则的动作结果。输出的脚本格式结构清晰，便于后续修改或复用。

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示例训练结构

PoPo 的训练集采用如下对话结构来强化语言到动作的映射能力：

{
  "messages":[
    {"role":"system","content":"Generate MMD Pose Language (MPL) script from description."},
    {"role":"user","content":"Description: arms down"},
    {"role":"assistant","content":"arm_l bend forward 40;arm_r bend forward 40;"}
  ]
}

这种方式能快速训练模型，确保输出结果的一致性与可调性。

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背景与社区演进

PoPo 的前身是 MiKaPo 项目，起初是通过 MediaPipe 捕捉用户姿势，再映射至 MMD 模型。而 PoPo 直接省去中间步骤，从文本指令生成 MPL 控制脚本，极大简化了创作流程。目前训练集已收录约 160 个标准姿势样本，模型表现稳定，欢迎用户贡献更多训练数据，进一步丰富动作库。

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如何使用 PoPo

访问在线演示平台：https://popo.love，选择如「深空之眼 三相·梵天『无间玩伴』」等模型，输入自然语言描述即可体验自动生成的动作与表情效果。项目源码与文档已发布至 GitHub，采用 GPL-3.0 开源协议，开发者可自由下载、修改或二次开发。

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下载地址

https://popo.love/